ну вот и готова вторая версия
первая погибла в конце прошлого года, а время доделать нашлось только сейчас

квадрик (4 винта)





обновленная система стабилизации





с телеметрией (блоков стало больше)



камера с повороткой по вертикали (горизонталь тут не нужна)





передатчик видео поменял на 5.8 посмотрим улучшиться картинка на выходе



н уи конечно помня потерю того года, новый приемник с дополнительным приемником (фазо инвекторную решеточку забодяжил)



на выходных успел протестить,
пока не настроена камера, слишком резких порывов не делал

расчетная дальность 1км для управление и видео
время полета на старых аккумуляторах 8 минут
на новых (заказанных) до 15 минут

старая защитная крышка не встала
нужно делать новую
а так аппаратик пока нравиться