все, эпопея закончена
проект готов.
правда на тестирование я чуток накосячил и сломал (но не страшно, починим)
но возврат и пролет по точкам в автономном режиме он выполнил на 5+
подвес к нему тоже готов
так что скоро будем снимать с воздуха
для тех кто не в курсе что это
посылаю на свой любимый сайт
www.airpano.ru/